pengurang planet
Kelemahan utama gear lurus ialah ia boleh menghasilkan getaran. Sama ada disebabkan oleh reka bentuk, pembuatan atau ubah bentuk, beberapa perubahan dalam bentuk ute kecerunan di sepanjang seluruh permukaan gigi pada masa yang sama. Ini akan membawa kepada insentif per gigi yang tetap, yang selalunya sangat sengit. Getaran yang terhasil menyebabkan kedua-dua beban besar dan bunyi pada gear. Kelemahan lain ialah kekuatan tambahan yang kadang-kadang diperolehi oleh pertunangan dua gigi semasa masa sentuhan tidak boleh dieksploitasi kerana tekanan dihadkan oleh penglibatan gigi tunggal dalam kitaran.
Gear inlevel boleh dianggap sebagai sekumpulan kepingan nipis penempatan gear gigi yang sesuai ke dalam gear silinder, supaya setiap sentuhan berada di bahagian profil gigi yang berbeza, mengakibatkan pampasan setiap ralat gear nipis, pampasan ini sangat berkesan kerana keanjalan gigi, supaya ralat dalam 10mm boleh membuat purata ralat, jadi dalam kes beban, boleh berjalan lancar seperti ralat dalam 1mm. Kerana pada bila-bila masa, kira-kira separuh masa (dengan mengandaikan tahap kebetulan kira-kira 1.5) akan mempunyai dua gigi yang terlibat, ini membawa faedah tambahan dari segi kekuatan. Oleh itu, tekanan boleh berdasarkan 1.5 kali lebar gigi, bukannya lebar gigi.
Sukar dan tidak ekonomik untuk mengeluarkan dan memasang longgokan besar gear lurus nipis, jadi ia disambungkan dengan roda di sepanjang garis lingkaran. Gear cevel, tidak seperti gear lurus, ia boleh menyebabkan daya paksi yang buruk. Tetapi faedah getaran dan kekuatan adalah jauh lebih baik daripada keburukan tujahan paksi dan sedikit peningkatan kos pembuatan. Oleh itu, gear condong digunakan berbanding gear lurus dalam pembuatan mesin pengurang. Contohnya, empat siri: pengurang gear condong sepaksi siri R, pengurang gear serong lingkaran siri K, pengurang cacing gear cacing serong siri S, pengurang gear serong aci selari siri F.
